Tác giả Yoshihiro Togashi đã thông báo rằng ông bắt đầu làm việc với YuYu Hakusho từ khoảng tháng 11 năm 1990, mặc dù ông đã quên thời điểm chính xác.[4] Là một fan của những điều kì bí và những bộ phim kinh dị, ông quyết định tự mình viết và vẽ bộ manga dựa trên nguồn cảm hứng đó.[5] Togashi từng xuất bản bộ manga thể loại trinh thám tựa Occult Tanteidan; nhờ đó Togashi đã tiếp thu tích cực ý kiến của độc giả bộ truyện này như là một động lực để ông viết tiếp bộ manga khác.[6] Trong lần đầu giới thiệu YuYu Hakusho, ông cũng không biết nên gọi bộ truyện tên gì. Trong lúc giới thiệu bản thảo cho người chỉnh sửa bản vẽ của mình, ông đã tạm gọi nó là "How to be a Ghost" (Làm sao để trở thành quỷ). Trong một lần chuẩn bị xuất bản, ông đã đề xuất tên "YuYu-Ki (Poltergeist Chronicles)" (Cuộc phiêu lưu của yêu quái), như là để nói đến cuộc chiến với quỷ và có dụng ý từ cái tên SaiYu-Ki. Vì cùng lúc đó có một bộ truyện khác có tên gần tương tự (Chin-Yu-Ki) sắp sửa được xuất bản, Togashi đã nhanh chóng đưa một cái tên thay thế là: "YuYu Hakusho(Poltergeist Report)".[7] Ông bình luận rằng ông có thể dùng tên "Den (Legend)" (Truyền thuyết) hay "Monogatari (Story)" (Câu chuyện), nhưng "Hakusho (Report)" đã là thứ đầu tiên đến trong đầu ông.[8] Ông tiếp tục tìm kiếm tên cho các nhân vật chính thông qua từ điển và từ ký tự chữ kanji mà ông bị lôi cuốn. "Yusuke Urameshi" là một lối chơi chữ, "Kazuma Kuwabara" là sự kết hợp của tên hai cầu thủ bóng chày chuyên nghiệp, "Hiei" và "Kurama", theo như giải thích của Togashi, "chỉ chợt xuất hiện trong đầu [Togashi]".[5] Khi ông giới thiệu hai nhân vật sau trong tập ba, tác giả đã có dự định ban đầu là cho Kurama làm chân vật chính, nhưng lai không chắc chắn về Hiei.[5]

Bộ manga đổi từ thể loại trinh thám sang thể loại anh hùng sau khi Yusuke chết và được tái sinh trong phần đầu câu chuyện đã được dự tính sẵn bởi Togashi ngay từ dầu.[5] Bộ truyện lấy nhiều ý tưởng từ các nền văn hoá dân gian ở châu Á, phần lớn là từ niềm tin của Phật giáo với cuộc sống sau khi chết.[2][3] Togashi khởi đầu từ cơ sở là các khái niệm Ningenkai (Thế giới con người), Reikai (Linh giới), and Makai (Ma giới) như là một vũ trụ song song trong thế giới của YuYu Hakusho. Ông nghĩ đến nó như một nơi mà con người không thể dễ dàng đi lại giữa các thế giới bằng những công nghệ hiện đại, trừ những thực thể có năng lực siêu nhiên.[5] Tuy nhiên, ý tưởng cho sức mạnh "territory" từ phần Sensui được chép lại từ nhiều tác phẩm riêng rẽ, vô danh của Yasutaka Tsutsui.[9][10] Đối với chất liệu vẽ, Togashi sử dụng mực phác thảo và bút Kabura xuyên suốt quá trình hoàn thành tác phẩm. Nghệ thuật vẽ của ông bắt đầu từ screentone, ông đã dần phát triển đến Phong cách tối giản. Như một điều tất yếu khi phát triển bộ truyện, ông chú tâm vẽ các chi tiết từ dáng người đến gương mặt rất chi tiết hay đôi khi "biếm họa, sơ sài và pha thêm chút hành động" mỗi khi ông muốn tạo các hiệu ứng.[5]

Trong quá trình làm việc với YuYu Hakusho, Togashi đã tính toán thời gian làm việc của mình theo công thức 4 tiếng cho mỗi trang trừ phần viết kịch bản và 5 tiếng ngủ mỗi tối.[11] Ông viết trong quyển dōjinshi Yoshirin de Pon! của mình rằng ông đã tránh việc sản xuất YuYu Hakusho khỏi sự ích kỷ.[12] Tác giả đã muốn kết thúc loạt manga vào tháng 12 năm 1993, vào đỉnh điểm của phần Sensui.[9][12] Mặc dù không có nhiều áp lực từ nhóm biên tập, Togashi đã bị stress nặng vài lần trong quá trình xuất bản truyện, nhất là trong 6 tháng cuối cùng xuất bản truyện. Ông phàn nàn rằng trong quá trình làm phần Giải đấu hắc ám, vài đêm mất ngủ đã khiến sức khỏe ông bị giảm sút.[12] Ông nhận ra chính mình cũng cảm thấy rất mệt khi làm việc với các trang màu cho trận đấu của Yusuke với Chu.[9] Có nhiều bằng chứng cho thấy ông gần như hoàn thành toàn bộ bản thảo một mình, như của gặp của Yusuke với Raizen và trận đấu của Kurama và Karasu.[12] Togashi was relieved at the conclusion of the manga.[9]